位置信标

目标：让别人在地图上看到你 —— 间隔、速度分档、射频开关一次配好。

上报节奏：先定间隔#

  1. 设置 → 定位上报 → 启用位置信标 打开（默认开）。
  2. 上报间隔默认 60 秒 —— APRS-IS 建议移动站不低于 60 秒，最短 5 秒（输入更小会被校验拦下）。APRS 网络是共享资源，间隔拉太短会明显增加服务器负载，界面会提醒。
  3. 按需关掉 速度 / 方位角 / 手机电量 三个附加字段 —— 关掉报文更短，也少暴露一点信息。
  4. 不想自动发就关掉自动上报，用主页的手动上报按需点。
⏱️

主页看得见节奏：下次上报倒计时、已发信标次数都在主页上 —— 停在这两个数字上就能判断「它到底在不在发」。

移动起来：速度分档#

  1. 设置 → 定位上报 → 智能信标（按速度分档） 打开。
  2. 配置最多 5 档：速度越快上报越频繁；每档自定义间隔与图标（图标留空 = 用「我的符号」）。
  3. 每档还能设移动距离（米，0 = 关闭）：定时到了或走够了，任一满足就上报。
  4. 每档还能设航向变化（度，0 = 关闭）：转过这个角度也补一个点 —— 只在行驶中生效（停着不动时航向本身就是噪声），且两次之间至少隔 20 秒。
  5. 停车时档位自动落到低速档，间隔拉长 —— 不用每次手动改。
📏

为什么还要「或距离」：定时上报有个先天缺口 —— 走了多远，和「过了多久」无关。 堵车时 300 秒一个点完全够用，而 60 km/h 在 60 秒里能走 1 公里，中间那段在 aprs.fi 上就是一条直线、拐弯全被抹平。 默认值按「该档速度在一个上报间隔内走的路程」给：静止 200 / 步行 250 / 城市 400 / 高速 700 米。 走得快就按距离补点，停下来距离不动、自然退回纯定时。

「或转弯」治的是另一种路：盘山路上车速慢，距离门限很久才够，而连续发卡弯正是最该有轨迹的地方；直路巡航时航向不变，它一次都不会触发，不占信道。

⚠️

分档间隔同样受 5 秒下限与服务器负载约束；把某一档设成 3 秒，校验会拦下来。

没有 GPS 怎么办#

场景用什么在哪
室内 / 桌面演示手动定位：输入经纬度或在地图上选点设置 → 定位上报 → 定位来源（模拟位置）
GPS 弱、有基站GPS + 网络设置 → 定位上报 → 定位模式
完全没有定位启用模拟数据（演示台站/数据包）设置 → 高级
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网络定位的诚实说明：基站/Wi-Fi 定位本来就有几百米误差，「位置飞来飞去」不是 bug。 应用的行为是「GPS 停更 2 分钟后才用网络兜底，且不写轨迹」，并且 GPS 新鲜时会丢弃网络点。 要准就选纯 GPS。

  • 静止防抖：站着不动时标记不会原地哆嗦（滑动窗口中位数 + 漂移判据），移动时完全不平滑、逐帧如实。

一帧信标长什么样#

本应用发出的位置帧（示例取自测试用例 beacon_format_test / afsk_test）：

# 走 APRS-IS：
BG7LZG-9>APALOC,TCPIP*:!3904.25N/11624.44E>123/045/A=000100 Bat:88% APRSlocus v1.6.67
# 走射频（TNC）：
BG7LZQ-9>APALOC,WIDE1-1,WIDE2-1:!2230.00N/11400.00E>测试
  • APALOC 是 APRSlocus 的 tocall —— 第三方统计站按它订阅就能看到「同款台站」。
  • 射频路径用你在 TNC 页配的 中继路径（默认 WIDE1-1,WIDE2-1）；APRS-IS 侧自动是 TCPIP*。
  • 注释（电量/版本）紧跟定位串、中间无空格 —— APRS101 规范要求，解析器按此对齐。
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验证：发一次手动上报 → 数据包页应看到自己那帧；几分钟后在 aprs.fi 用呼号搜，能看到同一坐标。